Cuticula, Farbvariation und Oberflächenstruktur
Die äußere Cuticula eines Skolopenders erfüllt mehrere Funktionen: mechanischer Schutz, Wasserregulation und Tarnung. Ihre Struktur und Dicke variieren je nach Art, Alter und Lebensraum.
Die Färbung von Skolopendern ist extrem variabel. Neben artspezifischen Merkmalen spielen Herkunft, Habitat, Alter und Häutungszyklus eine große Rolle. Viele Arten zeigen regionale Farbformen oder ontogenetische Farbveränderungen, insbesondere nach der Häutung, wenn der Panzer zunächst heller und matter erscheint.
Zusätzlich tragen viele Arten feine Sinneshaare (Setae) auf Tergiten, Beinen und Antennen, die mechanische Reize, Luftbewegungen und Berührungen wahrnehmen.